Brunvoll: 3D-printing av bærekraftig robotgriper

Utfordring

Dagens design av robotgripere gir kort levetid på grunn av skarpe kanter på metallbolter som skader griperne og kompliserer prosessen. 3D-printing i seg selv vil ikke løse problemet.

Løsning

Å bygge en mer dynamisk og fleksibel griper som kan tilpasse seg forskjellige former og størrelser, samtidig som den gir robuste gripeegenskaper.

Mer robuste og dynamiske gripere

3D-printing teknologi er utbredt innen verktøyproduksjon på grunn av allsidigheten og kostnadseffektiviteten. Dette muliggjør intrikate design og skreddersydde funksjoner. Det ble imidlertid tydelig at 3D-print alene ikke greide  å møte alle variasjoner i produktform. Skarpe kanter på metallbolter gjør skade på gripere og kompliserer gripeprosessen. For å møte disse utfordringene ble løsningen å bygge en mer dynamisk griper som kan tilpasses forskjellige former og størrelser, samtidig som den gir robuste og skadebestandig gripping-egenskaper. 

Prototyping

En mer dynamisk, myk og kornbasert vakuumgriper ble utforsket. Ved å bruke billige komponenter (ballonger, kaffekvern, sand osv.) kan vi raskt iterere for å få best oppløsning på gripeflaten mot forskjellige materialer som brukes i produksjonslinjen. 

Omfattende tester ble utført for å finne grensen til prototypen. Per nå klarte griperen å løfte 15 kg. Griperen ble testet mot en stige for å validere tilpasningsevnen mot uregelmessige former.